Au voisinage d'un astre tel que le Soleil, une planète, etc., un objet de masse est soumis à une force qui l'attire vers le centre de l'astre, appelée force de pesanteur ou poids. Il s'applique au centre de gravité de l'objet.
Les caractéristiques du poids sont :
Dans la relation qui précède :
L'intensité de pesanteur d'un objet à la surface d'un astre dépend de la masse et du rayon de l'astre considéré.
Exemple : Sur Terre, l'intensité de pesanteur vaut environ . Sur la Lune, elle vaut environ .
L'expression vectorielle du poids est :
où (appelé champ de pesanteur) est un vecteur vertical, dirigé vers le bas, dont la valeur correspond à l'intensité de pesanteur .
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